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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle Usando a Resposta em Frequência

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle.

Status: Performance Tuning
Status: Process Control
IntermediateCourse6 hours

Featured reviews

AJ

5.0Reviewed Oct 8, 2024

Curso completo que aborda os temas com ênfase e profundidade. Fácil linguagem e professores incríveis!!!

MS

4.0Reviewed Jan 31, 2019

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

RC

5.0Reviewed Sep 23, 2024

Fantástico! Exemplos claros e concretos! Mundo real! Grato demais!

ZB

5.0Reviewed Sep 21, 2020

Muito difícil e muito rico. Parabéns aos professores pelo curso.

WS

5.0Reviewed Oct 14, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

DO

5.0Reviewed Jun 16, 2024

Curso de alto nível para área de Engenharia de Sistemas Controle!

PS

4.0Reviewed Apr 16, 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

RF

5.0Reviewed Aug 6, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

PS

5.0Reviewed Oct 4, 2019

Excelente curso, muito útil para em sistemas industrias.

GC

5.0Reviewed May 31, 2022

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

EP

5.0Reviewed Jan 24, 2023

Muito bom curso, conteúdo extremamente útil para minha formação.

LB

5.0Reviewed Jan 28, 2025

Curso muito bom que elevou a minha compreensão da matéria

All reviews

Showing: 20 of 35

Zafira Basset
5.0
Reviewed Sep 22, 2020
Ricardo Monteiro da Rocha Franco Filho
5.0
Reviewed Aug 7, 2016
Rubem Pacelli
5.0
Reviewed Oct 4, 2017
Paulo Henrique
5.0
Reviewed Jul 15, 2020
Washington tiburcio
5.0
Reviewed Apr 27, 2020
Gabriel Campbell Moreira Chaves
5.0
Reviewed Jun 1, 2022
Antônio dos Santos Soeiro Júnior
5.0
Reviewed Oct 9, 2024
Walquíria do Nascimento Silva
5.0
Reviewed Oct 15, 2017
Rafael Coelho
5.0
Reviewed Sep 24, 2024
Djalma Oliveira
5.0
Reviewed Jun 17, 2024
Eduardo Philippe
5.0
Reviewed Jan 24, 2023
luciano braun
5.0
Reviewed Jan 29, 2025
Paulo Henrique dos Santos
5.0
Reviewed Oct 5, 2019
Paulo Ismael
5.0
Reviewed Aug 29, 2023
Talize Facó de Paula Pessoa Queiroz
5.0
Reviewed May 10, 2017
Luiz Santana
5.0
Reviewed Sep 18, 2017
Paulo Roberto Carregosa Luiz
5.0
Reviewed Oct 1, 2016
adauto de sousa martins
5.0
Reviewed Feb 19, 2025
adauto sousa martins
5.0
Reviewed Jan 14, 2025
André Alves
5.0
Reviewed May 12, 2016